Planifier une mission de prises d'images par un drone
Pix4D est une entreprise suisse qui développe une suite de logiciels utilisant des algorithmes de photogrammétrie et de vision artificielle pour transformer des images RVB, thermiques et multispectrales en cartes 3D et modèles 3D. Ce logiciel est développé et fourni par la société Pix4D SA, créée en 2011 en tant que spin-off du laboratoire de vision par ordinateur de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en Suisse.
La suite de produits Pix4D comprend Pix4Dmapper, Pix4Dfields, Pix4Dbim, Pix4Dmodel et Pix4Dcapture.
Ses gammes de solutions logicielles fonctionnent sur des plates-formes de bureau, cloud et mobiles. Pix4Dmapper a été utilisé pour cartographier le mont Cervin en Suisse, la statue du Christ Rédempteur au Brésil et l'éruption de la Puna inférieure 2018.
En ce qui nous concerne, en S.V.T., ces produits présentent un réel intérêt :
Pix4Dcapture est une application qui permet de préparer une mission de vol pour un drone qui une fois lancée se déroule automatiquement. Le drone suit alors le plan de vol et prend des clichés à vitesse et intervalles paramétrables à la hauteur et selon l’angle désiré. Une fois la mission terminée, les images sont uploadées vers pix4Dcloud.
Pix4Dcloud permet de construire une image 3D à partir de clichés (drones, appareil photo, caméra 360, fisheye) et même vidéos 4K. IL est d’ailleurs possible de faire des mesures de distance, de surface et de volume à partir de ces reconstructions 3D.
Matériel testé sur le terrain avec une classe de Seconde
- Drone Parrot Bebop2 et trois batteries amovibles (autonomie totale : 60 minutes)
- Parrot Skycontroller : manette de contrôle avec antenne (2000m de distance)
- Smartphones utilisés : Samsung et iPhone7
- Logiciels : Pix4D Capture et Pix4D Mapper
Pix4Dcapture - Mise en route
Planifier une mission
1. Lancez Pix4Dcapture.
2. Sélectionnez votre drone.
2.1. Appuyez sur Paramètres .
2.2. Touchez Drone et sélectionnez votre drone.
3. Sélectionnez une mission. Pour plus d'informations: (Android, iOS) Quel type de mission choisir .
4. Déplacez, redimensionnez et faites pivoter votre mission afin qu'elle couvre la zone de votre projet.
5. Sélectionnez une altitude de sécurité.
6. Appuyez sur pour personnaliser les paramètres de votre mission.
7. Enregistrez la mission pour une utilisation future.
Le vol
1. Placez votre drone dans une zone où vous pouvez décoller et atterrir en toute sécurité.
2. Allumez votre drone et votre contrôleur en fonction de l'ordre recommandé par le fabricant de votre drone.
3. Connectez votre téléphone ou votre tablette à votre drone selon l'ordre d'opération recommandé par le fabricant de votre drone.
4. Forcer la fermeture de toutes les applications de drones ouvertes sur votre téléphone ou votre tablette.
5. Lancez Pix4Dcapture.
6. Choisissez une mission dans la liste des projets ou planifiez une nouvelle mission.
7. Appuyez sur Démarrer .
8. Vérifiez que votre drone est connecté, puis appuyez sur Suivant .
8. Complétez la liste de contrôle, puis maintenez le doigt appuyé sur Start jusqu'à ce que les moteurs commencent à tourner.
Astuce: Appuyez sur un des éléments de la checklist pour en apprendre plus.
9. Pendant que votre drone vole:
- Gardez vos mains sur le contrôleur, le téléphone ou la tablette à tout moment.
- Maintenez un contact visuel avec votre drone à tout moment.
- Prenez le contrôle ou arrêtez la mission en appuyant sur Abandonner , en modifiant les modes de vol ou en déplaçant les manettes de jeu du contrôleur.
10. Une fois la mission terminée:
- Votre drone revient automatiquement et atterrit à sa position d'origine.
- Prenez le contrôle de votre drone si vous souhaitez atterrir manuellement en changeant les modes de vol ou en déplaçant les manettes du contrôleur.
- Récupérer les images et vidéos.
Précautions
Avertissement : Connaissez votre drone avant de partir en mission. Le contrôle manuel du drone est le seul moyen d'éviter les obstacles ou de récupérer un drone qui s'envole à cause d'interférences GPS. Pour plus d'informations, consultez le manuel d'utilisation du drone.
Précaution avant tout vol de drone : Il convient de vérifier que la zone à survoler ne soit pas interdite aux drones ou, le cas échéant, savoir quelle est l'altitude maximale autorisée. Pour cela, consultez le site Géoportail, trouvez la zone qui vous intéresse puis affichez le calque "Restrictions pour drones de loisir" (menu "Cartes" --> "Société et loisirs" -->"Loisirs"). Exemple pour la carrière d'Émerchicourt ci-dessous :
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Astuce : il est possible d'obtenir un brevet de pilotage de drone, ce qui permettrait de dépasser certaines restrictions. Une telle formation certifiante peut être financée par le compte personnel de formation (CPF).
