Dans le système, les actionneurs utilisés sont des vérins pneumatiques. Ils génèrent les déplacements horizontal et vertical dans les unités linéaires, la rotation de la base rotative et le déplacement des doigts de la pince parallèle. Etudier puis compléter le FAST partiel du document réponse. Situer le vérin pneumatique et le distributeur électropneumatique dans la chaîne d'énergie (entourer la fonction et noter le nom du constituant) Quel est le composant utilisé pour régler la vitesse de déplacement d'une unité linéaire? Quelle est sa représentation schématique? ( voir le dossier ressources et le GDI ch. 55 )
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