Ces manipulateurs sont constitués d'éléments modulaires tels que: unités de déplacement linéaire verticale et horizontale, base rotative, et module de préhension associé éventuellement à un poignet rotatif. |
Chaque fin de course est dotée d'un détecteur de proximité inductif débrochable PNP. Ces capteurs sont maintenus dans leur logement par une vis de pression Amortissement hydraulique |
Chaque fin de course est équipée d'un amortisseur hydraulique auto compensé qui absorbe les chocs et permet de contrôler la décélération. Réglage de la Course LE MODULE EST IMPERATIVEMENT HORS PRESSION ET HORS TENSION |
Le principe de fixation des blocs Avant et Arrière sur rainure en Té permet une limitation importante de la course, et une forte augmentation de la capacité de charge Le réglage de la course s'opère en deux étapes: - le réglage grossier par déplacement du palier avant ou arrière - le réglage fin par déplacement de l'amortisseur hydraulique concerné Réglage des vitesses de déplacement Le réglage des vitesses de déplacement est obtenu en modifiant le débit de l'air comprimé. Les régleurs de vitesse comprennent un clapet de non-retour avec étranglement réglable.
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