1 - Ajouter une lampe au port A du montage existant.
Nous allons réaliser un programme qui fait allumer la lampe lorsqu’un objet se rapproche à moins de 15 cm. Si l’objet est à plus de 15 cm la lampe s’éteint.
3 - Dans le logiciel de programmation, aller dans la palette complète et sélectionner le bloc Boucle
6 - Dans la catégorie Actions, sélectionner le bloc Lampes et insèrer le deux fois selon la figure ci-dessous.
7 - Changer les propriétés selon la figure ci-dessous.
2 - Installer le montage comme la photo ci-dessous. Une règle peut être utilisée comme repère de distance.
4 - À l’intérieur de la boucle, insèrer le bloc Commutateur
5 - Ajuster les propriétés du bloc selon les indications ci-dessous.
8 - Transfèrer et exécuter votre programme à la brique à l’aide du fil USB (ou de la connexion Bluetooth).
9 - Tester votre programme en approchant un livre du capteur d’ultrasons, et en éloignant ce même livre. Que se passe t-il ?
10 - Conclusion générale : (cela permet quoi au robot ?, principe utilisé ?, performances ?)