CI1: compétitivité des produits et analyse fonctionnelle CI2: les outils de communication technique CI3: modélisation des liaisons et des actions mécaniques CI3-1: caractérisation cinématique CI3-2: actions mécaniques
CI4; construction des liaisons CI4-1: liaisonscomplètes CI4-2: guidage en rotation CI4-3: guidage en translation CI4-4: étanchéïté, lubrification
CI5: chaînes cinématiques, transmission de puissance CI5-1: structure fonctionnelle CI5-2: les lois entrée-sortie cinématiques CI5-3: énergétique et dynamique CI5-4: les actionneurs CI5-5: les systèmes d'adaptation de mouvement CI5-6: les systèmes de transformation de mouvement
CI6: la définition de produits CI7: comportements statiques des systèmes CI8: produit/procédé/matériau et dimensionnement
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