CI N°5 | CHAINES CINEMATIQUES, TRANSMISSION DE PUISSANCE CI5-1 : structure fonctionnelle Fonction de service de chacun des constituants. Relation entre constituants. Caractéristiques d’une chaîne de commande. CI5-2 : les lois entrée-sortie cinématiques Mouvement de rotation autour d’un axe fixe (trajectoire, propriété, champ des vitesses). Mouvement de translation rectiligne (trajectoire, propriété, champ des vitesses). Mouvements plans entre solides, composition des vitesses. Mouvement uniforme, uniformément varié. CI5-3 : énergétique et dynamique Sensibilisation à l’influence des quantités d’accélération sur des cas simples (masse, inertie, gradient de vitesse). Principe fondamental de la dynamique appliqué à des cas simples. Notion de puissance, rendement CI5-4 : les actionneurs Caractéristiques principales, solutions constructives. CI5-5 : les systèmes d’adaptation de mouvement Transmission par liens flexibles, variateurs de vitesse. Caractéristiques, transmission par engrenages Lois entrée-sortie. CI5-6 : les systèmes de transformation de mouvement Différentes technologies (came, vis-écrou, bielle-manivelle, pignon-crémaillère). Caractéristiques, critères de choix. Lois entrée-sortie. | En présence de tout ou partie d’un produit industriel, accompagné de son cahier des charges fonctionnel, des modèles virtuels 3D, schémas, dessins… Pour un solide lié à un autre par une liaison glissière ou pivot définies, le graphe des vitesses étant donné : - Etablir la loi du mouvement et déterminer les caractéristiques de ce mouvement.
- Pour une loi de mouvement donnée et une caractéristique spécifiée ( course, V max…) établir les expressions algébriques du mouvement et tracer les graphes associés.
Pour un mécanisme dont le traitement peut être effectué au moyen d’une projection sur un plan : - Construire le graphe des liaisons,
- Définir et paramétrer les mouvement.
- Déterminer (graphiquement ou analytiquement) les champs des vecteurs vitesse des solides et les relations entre les mouvements.
Pour un actionneur ou un mécanisme en mouvement de translation ou de rotation autour d’un axe principal d’inertie fixe, déterminer : - Les actions extérieures ou les liaisons permettant d’obtenir une vitesse spécifiée,
- Les actions de liaison et la vitesse de déplacement pour une action extérieure imposée (torseur à résultante ou à moment).
Pour un actionneur donné : - Construire le schéma cinématique et/ou technologique,
- Identifier les fonctions techniques des constituants
- Vérifier la loi entrée-sortie
Pour un constituant ou un mécanisme donné : - Construire le schéma cinématique et/ou technologique,
- Identifier les fonctions techniques des constituants
- Vérifier la loi entrée-sortie
| Programme de construction : 4- Structure fonctionnelle des chaînes cinématiques - Fonction de service - Relation entre constituants, - Caractéristiques de la chaîne : Vitesse, rapport, efforts, puissance, inertie…. Programme de mécanique : 2- Cinématique 2-1 Mouvement relatif de deux solides en liaison glissière ou pivot § Rappels § Caractérisation du mouvement d’un poit d’un solide par rapport à un repère donné 2-2 Mouvements plans entre solides 5- Dynamique 5-1 Expression vectorielle du principe fondamental de la dynamique dans le cas d’un solide en translation 5-2 Expression vectorielle du principe fondamental de la dynamique dans le cas d’un solide en rotation autour d’un axe principal d’inertie fixe, passant par le centre de masse 6- Energétique 6-1 Expression des différentes formes de l’énergie 6-2 Principe de conservation de l’énergie totale PROGRAMME COMPLEMENTAIRE 1- Approche fonctionnelle des constituants des chaînes cinématiques 1-1 Les actionneurs (étude des vérins) 1-2 Convertisseurs et variateurs : (Réducteurs, variateurs, moto-réducteurs) 1-3 Transmetteurs et transformateurs de mouvement (lien flexible, engrenage, pignon-crémaillère, vis-écrou, bielle manivelle, constituants industriels modulaires : tables chariots …) | | | | | | |